braon's blog

发表于 更新于 分类于 | 置顶 | 本文字数： 114k 阅读时长 ≈ 1:43

    Linux设备模型的核心是使用Bus、Class、Device、Driver四个核心数据结构，将大量的、不同功能的硬件设备（以及驱动该硬件设备的方法），以树状结构的形式，进行归纳、抽象，从而方便Kernel的统一管理。学习平台mt8768，内核版本kernel-4.9

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发表于 更新于 分类于 | 置顶 | 本文字数： 40k 阅读时长 ≈ 36 分钟

    V4L2(Video for Linux 2) 是 Linux 操作系统中的视频驱动框架, 它为视频设备提供了统一的处理接口. 本文基于内核版本 Linux 4.4.94+ 分析 linux 视频驱动框架. 它包括以下内容.

  • /dev/videoX 视频流处理框架
  • /dev/v4l-subdevX 的子设备框架
  • V4L2 异步通知系统
  • Media Controller 框架

    /dev/videoX 节点对应的设备后续会称为 video 设备和 video 框架. /dev/v4l-subdevX 节点对应的设备则称为 subdev 设备和 subdev 框架. 无论是 video 设备还是 subdev 设备, 都是通过 v4l2_device 进行统一管理. video 设备和 subdev 设备 的整体框架如下所示.

注意: video 指代的是 /dev/videoX 节点对应的设备, 而不是内核中的 video_deivce 数据结构. 这个数据结构无论是 video 设备还是 subdev 设备都用到了.

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发表于 更新于 分类于 | 置顶 | 本文字数： 29k 阅读时长 ≈ 27 分钟

    usb 是什么, usb 只是一种数据传输的方式, usb 的作用就是数据传输, 我们接受到了数据时候做什么, 是我们自己决定, 在usb 中则通过描述符来确定这些数据要来干什么, 设备描述符用于描述当前是什么 usb 设备, 以及这个设备支持什么样的功能, 这个支持的功能(串口, uvc等)则由 function 来描述. 设备的描述符以及功能等由 usb_composite_dev 进行统一的管理维护.

    configfs 则将这种管理进行动态化, 使得我们能够动态的去配置我们的 usb 为特定的 usb 设备. 当然我们也可以不用 configfs 自己去写死 usb 支持的功能, 甚至驱动不做处理仅仅导出 libusb 库, 应用程序自己实现 usb 设备支持的功能的各种描述符. 因为 usb 只是数据传输, 具体的功能实现可以是驱动也可以应用, 取决与开发的需求.本文将以 configfs以及串口设备为例分析 usb 做 device 的驱动框架.

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发表于 更新于 分类于 | 置顶 | 本文字数： 16k 阅读时长 ≈ 15 分钟

    configfs 是 Linux 内核中的一个虚拟文件系统(vfs)，他和 sysfs 类似, 都是以目录和文件的形式导出到用户空间和用户交互, 虚拟表示 configfs 中的"目录"只是一个用户界面的表现形式, 没有实际的物理存储空间分配, 目录结构只是内核对象的一种层次化展示方式. 每个"目录"实际上映射到一个 config_group, 目录操作被转换为对应的 config_group 操作, 比如 mkdir 实际上是调用 make_group 来创建新的内核配置项. 文件系统操作都被转换为对应的内核对象操作,通过这些回调接口来实现用户空间和内核空间的交互.

    由于 configfs 是 usb udc 驱动的前置部分, 因此虽然是文件系统的内容, 但是还是分类 usb 在驱动中. 在内核中 configfs 几乎只用于配置 usb.

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发表于 更新于 分类于 Waline： | 置顶 | 本文字数： 19k 阅读时长 ≈ 17 分钟

    终端是计算机系统中重要的交互工具，从最初的机械式电传打字机到现代的虚拟终端，它承载了计算机发展的许多关键技术。本文将从终端的历史谈起，介绍其发展过程中的重要阶段，接着分析终端驱动的实现原理，最后通过代码实现一个简单的终端接口，帮助读者从理论到实践更好地理解终端的工作原理。希望这篇文章能为对终端技术感兴趣的读者提供一些启发和参考。

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发表于 更新于 分类于 Waline： | 置顶 | 本文字数： 30k 阅读时长 ≈ 27 分钟

本文基于君正平台（SoC）和其集成的 DWC2（DesignWare® USB 2.0 Controller），对 USB 子系统的核心流程进行了详细分析。文章主要聚焦于以下几个方面：

  • USB 设备描述符和 urb 通讯
  • USB 设备驱动管理
  • USB 主机控制器（HCD）的注册流程；
  • USB 设备的识别流程；

希望本文能为从事相关开发或研究的读者提供有价值的参考

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发表于 更新于 分类于 | 置顶 | 本文字数： 31k 阅读时长 ≈ 28 分钟

    drm 学习记录, 基础知识部分请参考何小龙的drm专题, 该系列博客非常详细的介绍了drm 的整个框架. 博主也是通过该系列文章入门, 只是有很多地方不是很理解, 于是参考内核源码进行一些补充. 文章内容引用会该专题部分内容.

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发表于 更新于 分类于 Waline： | 置顶 | 本文字数： 39k 阅读时长 ≈ 36 分钟

本文记录了在 RK3566 平台上，U-Boot 中设备树的加载与使用过程，并对设备模型（Device Model, DM）的核心机制进行了分析。文章主要包括以下内容：

  • U-Boot 中设备树的加载
  • U-Boot DM 模型的创建机制及其核心实现
  • RK3566 平台上 DM 模型的具体构造流程
  • dm 模型数据结构
  • 常见的接口说明
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