V4L2(Video for Linux 2) 是 Linux 操作系统中的视频驱动框架, 它为视频设备提供了统一的处理接口. 本文基于内核版本 Linux 4.4.94+ 分析 linux 视频驱动框架. 它包括以下内容.
/dev/videoX 节点对应的设备后续会称为 video 设备和 video 框架. /dev/v4l-subdevX 节点对应的设备则称为 subdev 设备和 subdev 框架. 无论是 video 设备还是 subdev 设备, 都是通过 v4l2_device 进行统一管理. video 设备和 subdev 设备 的整体框架如下所示.
注意: video 指代的是 /dev/videoX 节点对应的设备, 而不是内核中的 video_deivce 数据结构. 这个数据结构无论是 video 设备还是 subdev 设备都用到了.
Linux设备模型的核心是使用Bus、Class、Device、Driver四个核心数据结构，将大量的、不同功能的硬件设备（以及驱动该硬件设备的方法），以树状结构的形式，进行归纳、抽象，从而方便Kernel的统一管理。学习平台mt8768，内核版本kernel-4.9
usb 是什么, usb 只是一种数据传输的方式, usb 的作用就是数据传输, 我们接受到了数据时候做什么, 是我们自己决定, 在usb 中则通过描述符来确定这些数据要来干什么, 设备描述符用于描述当前是什么 usb 设备, 以及这个设备支持什么样的功能, 这个支持的功能(串口, uvc等)则由 function 来描述. 设备的描述符以及功能等由 usb_composite_dev 进行统一的管理维护.
configfs 则将这种管理进行动态化, 使得我们能够动态的去配置我们的 usb 为特定的 usb 设备. 当然我们也可以不用 configfs 自己去写死 usb 支持的功能, 甚至驱动不做处理仅仅导出 libusb 库, 应用程序自己实现 usb 设备支持的功能的各种描述符. 因为 usb 只是数据传输, 具体的功能实现可以是驱动也可以应用, 取决与开发的需求.本文将以 configfs以及串口设备为例分析 usb 做 device 的驱动框架.
configfs 是 Linux 内核中的一个虚拟文件系统(vfs)，他和 sysfs 类似, 都是以目录和文件的形式导出到用户空间和用户交互, 虚拟表示 configfs 中的"目录"只是一个用户界面的表现形式, 没有实际的物理存储空间分配, 目录结构只是内核对象的一种层次化展示方式. 每个"目录"实际上映射到一个 config_group, 目录操作被转换为对应的 config_group 操作, 比如 mkdir 实际上是调用 make_group 来创建新的内核配置项. 文件系统操作都被转换为对应的内核对象操作,通过这些回调接口来实现用户空间和内核空间的交互.
由于 configfs 是 usb udc 驱动的前置部分, 因此虽然是文件系统的内容, 但是还是分类 usb 在驱动中. 在内核中 configfs 几乎只用于配置 usb.
终端是计算机系统中重要的交互工具，从最初的机械式电传打字机到现代的虚拟终端，它承载了计算机发展的许多关键技术。本文将从终端的历史谈起，介绍其发展过程中的重要阶段，接着分析终端驱动的实现原理，最后通过代码实现一个简单的终端接口，帮助读者从理论到实践更好地理解终端的工作原理。希望这篇文章能为对终端技术感兴趣的读者提供一些启发和参考。
本文基于君正平台（SoC）和其集成的 DWC2（DesignWare® USB 2.0 Controller），对 USB 子系统的核心流程进行了详细分析。文章主要聚焦于以下几个方面：
希望本文能为从事相关开发或研究的读者提供有价值的参考
drm 学习记录, 基础知识部分请参考何小龙的drm专题, 该系列博客非常详细的介绍了drm 的整个框架. 博主也是通过该系列文章入门, 只是有很多地方不是很理解, 于是参考内核源码进行一些补充. 文章内容引用会该专题部分内容.
由于一直从事驱动开发, 一直想对整体流程有个了解, 刚好看到这篇文章 AndroidQ 从app到驱动 第一章 编写Linux内核驱动程序. 于是参考这篇文章在 rk3566 上面完成了从驱动到 app 的实验验证. 文章记录用到的知识点以及遇到的问题和解决方法.
本文记录了在 RK3566 平台上，U-Boot 中设备树的加载与使用过程，并对设备模型（Device Model, DM）的核心机制进行了分析。文章主要包括以下内容：
rk 3566 安卓11, 千兆网卡 rtl8211 调试记录